A 1550nm لیدر (روشنی کا پتہ لگانے اور رینجنگ) ماڈیول ایک کمپیکٹ سسٹم ہے جو دوروں کی پیمائش کرنے اور اشیاء سے عکاس سگنلز کا پتہ لگانے کے ذریعہ 3D مقامی ڈیٹا تیار کرنے کے لئے 1550 ینیم طول موج (قریب اورکت) میں لیزر دالوں کو خارج کرتا ہے۔ آنکھوں کی حفاظت کے فوائد اور اچھے ماحولیاتی ٹرانسمیشن کی وجہ سے 1550 این ایم طول موج کی حمایت کی گئی ہے۔
1550nm لیدر ماڈیول کی اقسام
ٹائم آف فلائٹ (TOF) لیدر
خارج شدہ لیزر دالوں اور عکاس اشاروں کے مابین وقت کی تاخیر کا پیمانہ۔
روشنی کی رفتار کی بنیاد پر فاصلے کا حساب لگاتا ہے۔
آٹوموٹو اور روبوٹکس میں عام ہے۔
فریکوینسی ماڈیولڈ مسلسل لہر (ایف ایم سی ڈبلیو) لیدر
ایک مسلسل تعدد ماڈیولڈ سگنل خارج کرتا ہے۔
عکاس سگنل کی تعدد شفٹ کے ذریعہ فاصلے اور رفتار کی پیمائش کرتا ہے۔
اعلی ریزولوشن اور رفتار کا پتہ لگانے کی پیش کش کرتا ہے۔
پلسڈ لیدر
1550 ینیم پر مختصر ، اونچی چوٹی والی دالوں کا اخراج۔
اعلی صحت سے متعلق طویل فاصلے تک پتہ لگانے کے لئے موزوں ہے۔
فلیش لیدر
ایک وسیع بیم کا استعمال کرتے ہوئے بیک وقت پورے میدان کو روشن کرتا ہے۔
ایک ہی شاٹ میں مقامی اعداد و شمار پر قبضہ کرتا ہے ، جو تیز میپنگ کے لئے مثالی ہے۔
اسکیننگ لیدر
کسی منظر میں لیزر دالوں کو اسکین کرنے کے لئے گھومنے والے آئینے یا ایم ای ایم ایس کا استعمال کرتا ہے۔
تفصیلی 3D پوائنٹ بادل فراہم کرتا ہے۔
کام کرنے کا اصول
لیزر کا اخراج
لیدر ماڈیول 1550 ینیم پر لیزر دالوں یا مسلسل لہر کی روشنی کا اخراج کرتا ہے۔
کم طول موج کے مقابلے میں 1550 ینیم اعلی طاقت کی سطح پر آنکھوں سے محفوظ ہے ، جس سے مضبوط سگنل کو قابل بنایا جاسکتا ہے۔
تشہیر اور عکاسی
لیزر دالیں ماحول میں سفر کرتی ہیں جب تک کہ وہ کسی شے کو نشانہ نہ لگائیں۔
روشنی کی عکاسی ہوتی ہے یا سینسر کی طرف واپس بکھر جاتی ہے۔
سگنل کا پتہ لگانا
ایک فوٹوڈیٹیکٹر (انگاس اے پی ڈی یا پن فوٹووڈائڈ) لوٹنے والی روشنی کو جمع کرتا ہے۔
ماڈیول پیمائش کرتا ہےوقت کی تاخیر(ٹوف لیدر میں) یاتعدد شفٹ(ایف ایم سی ڈبلیو لیدر میں)۔
فاصلے کا حساب کتاب
فاصلہ=(روشنی کی رفتار × وقت کی تاخیر) / 2۔
ایف ایم سی ڈبلیو کے لئے ، فاصلہ اور رفتار بیٹ فریکوینسی حساب سے اخذ کی گئی ہے۔
ڈیٹا پروسیسنگ
ماڈیول فاصلے اور شدت کے اعداد و شمار کو 3D پوائنٹ بادلوں میں تبدیل کرتا ہے۔
مزید پروسیسنگ آبجیکٹ کا پتہ لگانے ، نقشہ سازی اور نیویگیشن کے قابل بناتی ہے۔
افعال
فاصلے کی پیمائش
1550 ینیم لائٹ کا استعمال کرتے ہوئے اشیاء کے فاصلے کی درست طریقے سے پیمائش کرتا ہے۔
3D میپنگ
ماحولیاتی ماڈلنگ کے لئے 3D مقامی ڈیٹا تیار کرتا ہے۔
رفتار کی پیمائش(ایف ایم سی ڈبلیو لیدر)
حرکت پذیر اشیاء کی رفتار کا پتہ لگاتا ہے۔
اعلی ریزولوشن امیجنگ
ہدف کے مناظر کی تفصیلی مقامی قرارداد فراہم کرتا ہے۔
آنکھوں کی حفاظت
1550 ینیم پر ریٹنا کے کم خطرہ کی وجہ سے محفوظ طریقے سے اعلی طاقتوں پر کام کرتا ہے۔
موسم اور ماحول کی لچک
مختصر طول موج کے مقابلے میں دھند ، دھول اور بارش میں بہتر کارکردگی۔
کمپیکٹ اور مربوط ڈیزائن
گاڑیوں ، ڈرونز اور روبوٹ میں آسان انضمام کے لئے ماڈیول فارم عنصر۔
درخواستیں
خود مختار گاڑیاں
نیویگیشن ، رکاوٹ کا پتہ لگانے ، اور تصادم سے بچنے کے لئے حقیقی وقت کے ماحول کا تاثر۔
بغیر پائلٹ فضائی گاڑیاں (یو اے وی) / ڈرون
جی پی ایس سے انکار علاقوں میں خطے کی نقشہ سازی ، رکاوٹ کا پتہ لگانا ، اور نیویگیشن۔
صنعتی آٹومیشن
فیکٹریوں میں روبوٹکس نیویگیشن ، آبجیکٹ چھانٹ رہا ہے ، اور تصادم کی روک تھام۔
جغرافیائی نقشہ سازی اور سروے
اعلی صحت سے متعلق ٹپوگرافک میپنگ اور 3D ماڈلنگ۔
سیکیورٹی اور نگرانی
گھسنے والے کا پتہ لگانا ، پیرامیٹر مانیٹرنگ ، اور بھیڑ کے تجزیات۔
زراعت
فصل کی نگرانی ، فیلڈ میپنگ ، اور خود مختار کاشتکاری کے سامان کی رہنمائی۔
سمارٹ شہر اور انفراسٹرکچر
ٹریفک کی نگرانی ، پیدل چلنے والوں کا پتہ لگانا ، اور بنیادی ڈھانچے کا معائنہ۔
بڑھا ہوا حقیقت (اے آر) اور ورچوئل رئیلٹی (وی آر)
عمیق تجربات کے لئے مقامی نقشہ سازی۔
خلاصہ ٹیبل
| خصوصیت | تفصیل |
|---|---|
| طول موج | 1550 این ایم (قریب اورکت) |
| لیزر کی قسم | پلسڈ ، ایف ایم سی ڈبلیو ، ٹوف ، فلیش ، یا اسکیننگ لیدر |
| ڈیٹیکٹر کی قسم | انگاس اے پی ڈی ، پن فوٹوڈیڈ |
| حد | کئی سو میٹر تک (نظام کے لحاظ سے مختلف ہوتا ہے) |
| قرارداد | سینٹی میٹر سے ملی میٹر کی سطح |
| کلیدی فوائد | آنکھوں سے محفوظ اعلی طاقت ، اچھی ماحولیاتی دخول |
| عام درخواستیں | خود مختار گاڑیاں ، ڈرونز ، صنعتی آٹومیشن ، نقشہ سازی |